La detección y reparación de desviaciones de ciclo desempeñan un papel importante en el procesamiento de datos procedentes de receptores GPS de doble frecuencia a bordo de satélites de órbita terrestre baja (LEO). Para detectar y reparar los desvíos de ciclo de forma más exhaustiva, se propone un método de error mejorado (EEM). El EEM combina observaciones de fase portadora de frecuencia única y de carril estrecho para construir observaciones especiales y grupos de ecuaciones de observación. Estas observaciones especiales difieren a través del tiempo y del satélite (ATS). Las observaciones ATS se construyen mediante tres pasos. El primer paso consiste en diferenciar las observaciones de frecuencia única y de carril estrecho mediante una diferencia de tiempo (TD). El segundo paso consiste en seleccionar un satélite como satélite de referencia y otros satélites como satélites no de referencia. El tercer paso consiste en diferenciar las observaciones de TD de frecuencia única del satélite de referencia y las observaciones de TD de vía estrecha de los satélites que no son de referencia mediante una diferencia de satélites. Si se producen desviaciones de ciclo en el satélite de referencia, los valores de corrección de estas observaciones ATS pueden aumentar considerablemente. Para procesar todos los satélites, el EEM selecciona cada satélite como satélite de referencia y construye el grupo de ecuaciones correspondiente. El EEM resuelve estos grupos de ecuaciones de observación según el criterio de ajuste ponderado por mínimos cuadrados (LSA) y obtiene los valores de corrección; estos valores de corrección se utilizan a continuación para construir los valores χ2 correspondientes a los distintos grupos de ecuaciones, y el EEM realiza posteriormente una prueba de distribución chi-cuadrado para estos χ2. Se marcará el satélite correspondiente al máximo χ2. A continuación, la EEM procesa iterativamente los demás satélites. Los deslizamientos de ciclo pueden estimarse redondeando las soluciones flotantes de los cambios en las ambigüedades de los satélites de deslizamiento de ciclo al entero más próximo. Los resultados de las pruebas de simulación muestran que el EEM puede utilizarse para detectar pares especiales de deslizamientos de ciclo, como (1, 1) y (9, 7). El EEM sólo necesita datos de observación en dos épocas adyacentes y sigue siendo aplicable a épocas de observación con deslizamientos de ciclo continuos.
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