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Tesis

Un modelo de control inteligente para sistemas de manufactura basado en los paradigmas holónico y multi-agenteAn intelligent control model based on holonic and multi-agent paradigms for manufacturing systems

Resumen

Los sistemas de control inteligente de manufactura son organizaciones altamente distribuidas que toman ventaja de las tecnologías de la información y las comunicaciones, de las técnicas de inteligencia artificial y de la teoría moderna de control, integrándolas en estos sistemas que compiten en un medio altamente dinámico y de economías ágiles. En estas circunstancias, el desafío se ha centrado en desarrollar sistemas de control inteligente con capacidades de autonomía, cooperación y de inteligencia, adaptación rápida a los cambios del entorno y más robustos contra la ocurrencia de disturbios. Para ello se han propuesto varias arquitecturas basadas en los paradigmas holónico (control holónico) y la inteligencia artificial distribuida mediante sistemas multi-agente.

Por definición, las unidades de producción holónicas son unidades autónomas que permiten el modelamiento de la información e infraestructura que compone el sistema de control inteligente de manufactura. El holón, recurso definido como componente de la unidad de producción holónica, permite el modelamiento del comportamiento de las dinámicas existentes en los elementos que realizan una parte del proceso de manufactura. La misión y la ingeniería del holón representan las componentes funcionales del holón y representan el objetivo y el conocimiento de producción respectivamente.

Este trabajo de investigación propone desarrollar un modelo de control inteligente que incluya las exigencias de modelamiento, diseño y análisis de los sistemas de control desde la teoría de sistemas dinámicos a eventos discretos, y atributos y requerimientos de representación tomados desde los paradigmas holónico y multi-agente.

  • Tipo de documento:Tesis
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