Los sistemas heterogéneos multinúcleo y multiprocesador se han utilizado ampliamente para el procesamiento de información de sensores inalámbricos, pero el consumo energético del sistema se ha convertido en un problema cada vez más importante. Para garantizar el funcionamiento fiable y seguro de los sistemas de sensores, es preciso mejorar la tasa de éxito en la programación de tareas de las plataformas heterogéneas y reducir el consumo de energía. Este trabajo establece un modelo de programación de tareas fiable para redes de sensores inalámbricas, propone un modelo de consumo de energía y adopta el algoritmo de colonia de hormigas y el algoritmo de colonia de abejas para la programación de tareas de un nodo sensor en tiempo real. Los resultados experimentales muestran que el algoritmo genético y el algoritmo de colonia de hormigas pueden resolver eficientemente el problema de consumo de energía en la programación de tareas de confianza de un sensor inalámbrico y que el rendimiento del algoritmo de colonia de abejas es ligeramente inferior al de los dos primeros métodos.
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