Con el fin de aproximar cualquier sistema no lineal, no sólo los sistemas no lineales afines, los sistemas difusos T-S generalizados, donde las variables de control y las variables de estado, son todas variables premisa se introducen en el documento. En primer lugar, los espacios difusos y las reglas se determinaron mediante el algoritmo de colonia de hormigas. En segundo lugar, se identifican los parámetros del modelo del espacio de estado mediante un algoritmo genético. Los resultados de la simulación muestran la eficacia del algoritmo propuesto.
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