Se desarrolló un nuevo algoritmo para la optimización de los parámetros iniciales de proyectiles guiados con múltiples restricciones. Debido a la relación entre la lógica de guiado analítica y las variables de estado de los proyectiles guiados, se utilizó el método pseudoespectral de Radau para discretizar las ecuaciones diferenciales que incluían las variables de control y las variables de estado con múltiples restricciones en ecuaciones algebraicas en serie que se expresaban únicamente mediante variables de estado. El problema de optimización de los parámetros iniciales se transformó en un problema de programación no lineal, y se utilizó el algoritmo de programación cuadrática secuencial para obtener las combinaciones óptimas de altura inicial y alcance al objetivo para la velocidad final de los proyectiles guiados máxima con restricciones. Comparando con las condiciones iniciales adecuadas resueltas por el método de Monte Carlo y las características de vuelo resueltas integrando las ecuaciones diferenciales originales en los parámetros iniciales óptimos calculados por el nuevo algoritmo, se validó la viabilidad del nuevo algoritmo.
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