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RoboCup es una iniciativa internacional de investigacin y educacin cuyo objetivo es fomentar la investigacin en inteligencia artificial y robtica utilizando el ftbol de competicin como problema estndar. Este artculo presenta un proceso de diseo de ingeniera detallado y el resultado de una plataforma robtica mvil omnidireccional para la competicin Robocup Middle Size League. Un grupo de estudiantes de ltimo curso dise, construy y prob un prototipo que puede moverse omnidireccionalmente con capacidad para dar patadas. El diseo inclua una base mecnica, un mecanismo neumtico de patada, un sistema de control basado en un microcontrolador DSP, varias unidades de interconexin de sensores y el anlisis de los movimientos omnidireccionales. Los resultados de las pruebas mostraron que el sistema era capaz de moverse omnidireccionalmente a una velocidad de 2 m/s y de patear un baln de ftbol FIFA de tamao 5 a una distancia de al menos 5 metros.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
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