La interacción humano-robot (HRI) desempeña un papel importante en las futuras misiones de exploración planetaria, en las que los astronautas que realizan actividades extravehiculares (EVA) tienen que comunicarse con asistentes robóticos mediante interfaces de usuario de tipo vocal o gestual incrustadas en sus trajes espaciales. Este trabajo presenta un sistema interactivo astronauta-robot que integra un guante de datos con un traje espacial para que el astronauta utilice gestos de la mano para controlar un robot tipo serpiente. Se emplea una máquina de vectores de apoyo (SVM) para reconocer los gestos de las manos y se utiliza el algoritmo de optimización de enjambre de partículas (PSO) para optimizar los parámetros de la SVM y mejorar aún más su precisión de reconocimiento. Se han seleccionado varios gestos de manos del lenguaje de signos americano (ASL) y se han utilizado para probar y validar el rendimiento del sistema propuesto.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
Artículo:
Análisis de dinámica de fluidos computacional sobre características hemodinámicas en modelos arteriales estenosados
Artículo:
Influencia del contenido variable de flúor en la estabilidad de almacenamiento a largo plazo de las nanopartículas de poliacrilato y las propiedades de la película
Artículo:
Energía mecánica específica y degradación térmica de compuestos de poli(ácido láctico) y poli(caprolactona)/huesos de dátil
Artículo:
Restauración y diseño de la estructura de una escultura de hielo mediante un sensor multivisión y tecnología de reconstrucción tridimensional
Artículo:
La funcionalización de las nanohojas de óxido de grafeno puede reducir su citotoxicidad para las células madre de la pulpa dental
Libro:
Metodología del marco lógico para la planificación, el seguimiento y la evaluación de proyectos y programas
Presentación:
Estudio de movimientos y tiempos
Artículo:
Estudio sobre la evaluación de la sostenibilidad de los productos innovadores
Tesis:
Materiales y prácticas de construcción sostenible