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Ponencia

A comparison of nonlinear state estimators for closed-loop control of batch crystallizersUna comparación de estimadores de estado no lineales para control de lazo cerrado de cristalizadores por lotes

Resumen

La cristalización por lotes se aplica de forma amplia en las industrias farmacéutica, de alimentos y química. El modelo de control para estos procesos en la modalidad de tipo lazo cerrado requiere el conocimiento de los estados del sistema.

Este estudio investiga la efectividad de diversas técnicas de estimación no lineales para el control de retroalimentación de salida de procesos de cristalización por lotes. Se aplicaron varios observadores no lineales desarrollados bajo marcos de estimación determinísticos y bayesianos para el control de lazo cerrado de un cristalizador semi-continuo semi-industrial. Se llevó a cabo la evaluación de desempeño en términos del comportamiento de lazo cerrado de la estrategia de control y su habilidad para superar las imperfecciones del modelo e incertidumbres del proceso, tales como los errores de medición y condiciones iniciales inciertas. Los resultados de la simulación sugieren que los filtros Kalman extendidos y tipo unscented se desempeñan mejor en términos de lograr el objetivo de control.

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