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Artículo

A PID Tuning Strategy Based on a Variable Weight Beetle Antennae Search Algorithm for Hydraulic SystemsUna estrategia de ajuste del PID basada en un algoritmo de búsqueda de antenas de escarabajo de peso variable para sistemas hidráulicos

Resumen

Para seleccionar parámetros razonables del controlador PID y mejorar las prestaciones de control de los sistemas hidráulicos, se propone un algoritmo de búsqueda de antenas de escarabajo de peso variable para la sintonización del PID en el sistema hidráulico. El algoritmo de búsqueda de antenas de escarabajo se inspira en el hábito de presa del escarabajo dependiendo de la simetría de las antenas en la cabeza. El algoritmo propuesto añade la estrategia de mecanismo de ecuación exponencial en el algoritmo básico para mejorar aún más el rendimiento de la búsqueda, la velocidad de convergencia y la precisión de la optimización y obtener una nueva iteración y un método de actualización en las etapas de búsqueda global y local. En el proceso de sintonización del PID, las ventajas de menos parámetros y la iteración rápida se realizan en el proceso de sintonización del PID. En este trabajo, se probaron diferentes funciones de dimensión, y los resultados calculados por el algoritmo propuesto se compararon con otros algoritmos famosos, y se llevó a cabo el análisis numérico, incluyendo la iteración, el box-plot, y la ruta de búsqueda, que mostró ampliamente el equilibrio de búsqueda en el algoritmo propuesto. Finalmente, los parámetros razonables del controlador PID se encuentran utilizando el método propuesto, y el controlador PID sintonizado se introduce en el sistema hidráulico para su control, y se dan las características de respuesta en el dominio del tiempo y las características de respuesta en frecuencia. Los resultados muestran que el método de sintonización PID propuesto tiene una buena capacidad de sintonización de los parámetros PID, y el PID sintonizado tiene una buena capacidad de control, lo que hace que el sistema hidráulico logre el efecto deseado.

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