En este documento se lleva a cabo una revisión crítica de cómo se presenta el tema de mínimos cuadrados (discretos) en la bibliografía existente, y en particular, del ajuste de datos. Posteriormente, para contribuir a superar parte de las limitaciones y deficiencias señaladas en la revisión bibliográfica, se hace una exposición formal del problema de mínimos cuadrados generalizados (no lineales en general), especialmente del análisis de datos para funciones vectoriales. Se deduce el sistema no lineal de ecuaciones correspondiente, extensión del conocido sistema de ecuaciones normales.
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