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Artículo

Una propuesta de reglas de sintonía robustas para controladores PI-2DoFA Proposal of Robust Tuning Rules for PI-2DoF Controllers

Resumen

Una estructura de dos grados de libertad permite unificar el diseño de controladores tanto para perturbaciones en la carga como para cambios en la referencia. Es necesario introducir condiciones de robustez en el diseño de un controlador proporcional integral derivativo de dos grados de libertad (PI-2DoF). En esta investigación se propone una regla de sintonía que permite obtener el nivel de robustez en un intervalo continuo con un error no mayor que ± 0,06 del valor deseado, superando la dificultad de los márgenes de robustez discretos.

  • Tipo de documento:Artículo
  • Formato:pdf
  • Idioma:Español
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Información del documento

  • Titulo:Una propuesta de reglas de sintonía robustas para controladores PI-2DoF
  • Autor:Sánchez Rivero, Maibeth; Llanes Santiago, Orestes
  • Tipo:Artículo
  • Año:2017
  • Idioma:Español
  • Editor:

    Universidad de Tarapacá

  • Materias:Control automático Control de procesos industriales
  • Descarga:16

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