Este artículo revisa la literatura más relevante sobre modelos y métodos eficientes para empaquetar objetos/artículos circulares en regiones del plano euclidiano donde los objetos/artículos y las regiones son bidimensionales o tridimensionales. Estos problemas de empaquetamiento son problemas de optimización de tipo NP con una gran variedad de aplicaciones. Se han abordado utilizando varios algoritmos basados en enfoques que van desde las pruebas de optimalidad asistidas por ordenador, a los procedimientos de branch-and-bound, a los enfoques constructivos, a la minimización no convexa de múltiples inicios, a la simulación de billar, a la heurística multifase y a la metaheurística.
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