Se cree que el sistema nervioso central (SNC) utiliza módulos específicos predefinidos, llamados sinergias musculares (SM), para realizar una tarea motora. Sin embargo, persisten los interrogantes sobre cómo el SNC combina estos primitivos de diferentes maneras para adaptarse a las condiciones de la tarea. La hipótesis de las MS ha sido objeto de debate en cuanto a si tienen un origen neural o son restricciones no neurales. En este artículo de revisión, presentamos tres aspectos relacionados con la hipótesis de las EM: (1) las pruebas experimentales y computacionales que apoyan la existencia de las EM, (2) los enfoques algorítmicos para extraerlas de las señales de electromiografía de superficie (EMG), y (3) el posible papel de las EM como herramienta de neurorrehabilitación. Observamos que los recientes avances en neurociencia computacional han utilizado la hipótesis de la EM en el control motor y el aprendizaje. Los futuros avances en las ciencias clínicas, médicas y de la ingeniería y en campos como la robótica y la rehabilitación se beneficiarán de un conocimiento más profundo de la EM.
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