Objetivo. Cuantificar la exactitud concurrente y la fiabilidad de la prueba retrospectiva de un sistema de evaluación funcional de las extremidades superiores basado en Kinect V2. Enfoque. Diez hombres sanos realizaron una serie de movimientos de la extremidad superior, que se midieron de forma concurrente con Kinect V2 y el sistema de captura de movimiento Vicon (estándar de oro). Cada participante asistió a dos sesiones de pruebas, con siete días de diferencia. Se llevaron a cabo cuatro tareas, que incluían llevarse la mano al hombro contralateral, llevarse la mano a la boca, peinarse y llevarse la mano al bolsillo trasero. La cinemática del miembro superior se calculó utilizando nuestro modelo cinemático desarrollado y el modelo UWA para Kinect V2 y Vicon. El coeficiente de correlación múltiple entre dispositivos (CMC) y el error medio cuadrático (RMSE) se utilizaron para evaluar la validez de las formas de onda cinemáticas. El sesgo medio absoluto y la correlación r de Pearson se utilizaron para evaluar la validez de los ángulos en los puntos del objetivo alcanzado (PTA) y la amplitud de movimiento (ROM). El CMC y el RMSE entre sesiones y el coeficiente de correlación intraclase (ICC) se utilizaron para evaluar la fiabilidad test-retest de Kinect V2. Resultados principales. Tanto la validez como la fiabilidad son dependientes de la tarea y del plano. Kinect V2 tuvo una buena precisión en la medición de las formas de onda angulares de flexión/extensión del hombro y del codo (CMC>0,87), una precisión moderada en la medición de las formas de onda angulares de aducción/abducción del hombro (CMC=0,69-0,82), y una precisión pobre en la medición de los ángulos internos/externos del hombro (CMC
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