Este artículo describe cuestiones técnicas relacionadas con la adaptación de un automóvil de serie a una plataforma para el desarrollo de tecnologías de conducción autónoma. El objetivo principal del estudio es resolver el problema asociado a la predicción precisa de la trayectoria dinámica de un vehículo autónomo que fue resuelto derivando una nueva ecuación para determinar las fuerzas laterales de los neumáticos y ajustando los parámetros del vehículo bajo pruebas en carretera. El sistema experto se considera más flexible y eficaz debido a la introducción de la inteligencia artificial híbrida con razonamiento lógico. Los autores destacan que la innovación ofrece una solución al problema de la responsabilidad en caso de que un vehículo autónomo se vea implicado en un choque.
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