Coches autónomos. / HackerCar

En cualquier caso, y para que los coches autónomos sean una realidad, deben poder imitar nuestras capacidades de manejo, control, evaluación del entorno y toma de decisiones. Pero ¿sabes cómo funcionan?

Los 6 niveles de los vehículos autónomos

La conducción autónoma ha sido clasificada en seis niveles por la Sociedad de Ingenieros de Automoción (SAE, por sus siglas en inglés). La actualización más reciente es el estándar J3016.

Los tres primeros niveles de la SAE para los vehículos autónomos (0 al 2) incluyen características de asistencia al conductor. Mientras tanto, los tres últimos (3 al 5) incluyen características reales de automatización.

No hay automatización

El nivel 0 de los vehículos autónomos que aplica a los coches más comunes en la actualidad, no se automatizan las acciones del conductor.

Características:

• El conductor realiza todas las tareas y maniobras.
• El vehículo puede incluir sensores o radares que notifican al conductor de eventos y objetos cercanos.

Limitaciones:

• Los coches en este nivel no incluyen ningún tipo de control autónomo.

Conducción asistida

Los vehículos autónomos de nivel 1 incluyen sistemas que controlan la dirección, la velocidad y el frenado. Muchos modelos disponibles en la actualidad incluyen funciones de este nivel, entre otras:

• Piloto automático adaptativo (control de crucero).
• Sistema de control de carril.
• Asistencia de estacionamiento.
• Control de distancia y anticolisión.
• Sistema automático de frenado de emergencia.

Características:

• VhAsistencia autónoma en sistemas de dirección o de velocidad.
• El conductor sigue controlando la mayoría de las funciones del coche.
• Se mantienen las manos en el volante.

Limitaciones:

• Solo hay asistencia autónoma en un sistema a la vez. Asistencia en la dirección o en la velocidad, pero no en ambos en simultáneo.

Automatización parcial

Los vehículos autónomos nivel 2 son capaces de tomar el control de algunos sistemas, aunque el conductor debe estar alerta por si se necesita su intervención. Ejemplos reales son: los modelos ProPilot de Nissan y el Mercedes-Benz Clase E.

Características:

• Al menos dos funciones están automatizadas al mismo tiempo.
• El coche autoconducido se mantiene en el carril y a una distancia segura de los otros elementos en la vía.
• Se permite que el conductor deje de controlar el volante y el acelerador (conducción manos libres).
• Estos vehículos autónomos detectan los límites del carril y de la carretera. Incluso sin necesidad de líneas o señalización en el pavimento.

Limitaciones:

• El coche toma el control por períodos cortos de tiempo, solo de algunas funciones y bajo ciertas condiciones.
• El conductor debe estar alerta para retomar el control si fuera necesario.

Automatización condicional

En este nivel 3, los vehículos autónomos comienzan a analizar su entorno y son capaces de tomar decisiones. Utilizan sensores LIDAR para registrar lo que ocurre alrededor. Estos sensores combinan visión computarizada, cámaras, radar y localización.

Los vehículos autónomos en este nivel son: el Tesla Model S, con el sistema piloto automático, y el Audi A8. Ya están disponibles en China y en Estados Unidos, y se espera que lleguen a Europa a finales del 2020.

Características:

• Los coches son capaces de controlar funciones críticas de conducción circular en una autopista, adelantar un coche o tomar una salida.
• El vehículo activa automáticamente ajustes de seguridad al detectar determinadas situaciones de tráfico, en la vía o ambientales.
• El conductor puede dejar de supervisar al coche en períodos extendidos de tiempo.

Limitaciones:

• Se permite al conductor soltar el volante, pero solo en tramos con tráfico lento, inferior a 60 km/h.
• Se requiere que el conductor esté detrás del volante de estos vehículos autónomos si se conduce en carreteras públicas.
• En muchos países, todavía no se ha definido o actualizado el marco legal, limitando su uso.
• En España se trabaja en la modificación del marco legislativo que afecta a los vehículos autónomos.

Alta Automatización

Los vehículos autónomos en este nivel 4 se conducen sin necesidad de intervención de un conductor. Utilizan algoritmos de IA para entrenarse en las distintas condiciones y escenarios de manejo. Hay conexión mediante sistema WiFi en el coche.

Tesla tiene una variante del Model S, Google el Proyecto Waymo y Audi el Elaine Concept. Mientras tanto, Ford y Volvo anuncian modelos nivel 4 para 2021.

Características:

• El coche puede controlar todas las funciones críticas de conducción.
• Los vehículos autónomos nivel 4 modifican su respuesta en función de condiciones externas.
• Si las condiciones son adversas, busca un lugar apropiado y se detiene.
• Ya no hay conductor, solo pasajeros, los cuales pueden viajar dormidos.

Limitaciones:

• Se espera estén disponibles entre 2021 y 2030.
• Inicialmente estarán operativos bajo supervisión (no conducción) y en determinados escenarios.

Automatización Completa

En este nivel , los vehículos robotizados no requieren ningún tipo de control de conducción (ni volante ni pedales). Ya no hay conductor y las instrucciones se dan por comando de voz o mediante aplicaciones móviles.

Los coches en los niveles 4 y 5 funcionan intercambiando información con su entorno. Aprovechan de compartir y utilizar los datos generados por las telecomunicaciones de las ciudades inteligentes y el IOT. El Audi Aicon es un ejemplo de coche conceptual nivel 5 que solo es posible con tecnología 5G. El Parlamento Europeo espera que estos vehículos autónomos estén disponibles hacia el año 2030.

Características:

• No requieren interacción humana alguna.
• Varios prototipos adelantados son coches eléctricos.
• Utilizan reconocimiento de 360°, en un rango mayor que los humanos.

Limitaciones:

• Se requiere definir una estructura legal para su uso.
• Hay que realizar inversiones para la adaptación tecnológica de la infraestructura vial.

En este siglo, la evolución de los vehículos autónomos ha sido fascinante. También el avance en las tecnologías que se combinan para hacer del vehículo autónomo una realidad. Es el futuro del sector automovilístico y del transporte, con sus ventajas y desventajas. En la próxima década vamos a poder disfrutar de coches en donde podremos viajar sin la necesidad de conducir siempre y con un incremento de la seguridad.

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