Sistema configurable de simulación 3d para robotica móvil. Plataforma de desarrollo K++
Configurable 3d simulation system for mobile robotics. K++ development platform
Se presenta un sistema software que permite simular y controlar robots móviles, parametrizar características hardware, visualizar el estado de sensores y accionar actuadores (simulados o reales). K++ utiliza un lenguaje de programación propio. Se describen los resultados obtenidos en la programación de un algoritmo de control.
Recursos
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Formatopdf
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Idioma:español
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Tamaño:383 kb