Descripción del diseño y construcción de un torno de control numérico
Description of the design and construction of a numerical control lathe
Se presenta la implementación y resultados de un sistema de control numérico diseñado y construido localmente. Se describe el sistema mecánico y se explican con detalle los sistemas electrónico y de software, implementados para fabricar piezas de ajedrez a partir de un dibujo realizado en cualquier software de diseño gráfico. Se describen los algoritmos básicos y conceptos de conversión a unidades de desplazamiento de los actuadores del sistema. Igualmente, se describe la interfaz gráfica que facilita la interrelación del usuario (diseñador) con el sistema CAD.
1 Introducción
La diferencia entre un torno convencional y uno de Control Numérico Computarizado (CNC), está constituida fundamentalmente por sus sistemas de movimiento automático, y sus sistemas electrónicos, que procesan y controlan los movimientos y su software [2], que permite la comunicación del usuario con el torno propiamente dicho. Este artículo describe los resultados obtenidos en el desarrollo de un proyecto en el cual se diseñó y construyó un sistema de control numérico, desde su concepción hasta su desarrollo e implementación, para construir piezas a partir de un esquema diseñado con cualquier herramienta de diseño mecánico. Se describen los aspectos electrónicos y de software, centrando su atención en el desarrollo del sistema control de movimientos. Se presentan los diseños correspondientes y resultados obtenidos.
2 Esquema general
La arquitectura general del sistema se ilustra en la figura (1); se observan los diferentes elementos que conforman el CNC en lazo abierto. A continuación se describen cada uno ellos.
2.1 Sistema mecánico
En la figura (2), se muestra el sistema mecánico diseñado; se especifican los elementos que conforman el torno.
- Copa o mandril (husillo). Diámetro de 4 pulgadas.
- Carro transversal.
- Carro longitudinal.
- Bancada de 220 mm entre puntos.
- Torreta porta-herramientas.
- Motor principal de imán: permanente de CC, 6000 RPM , 1/3 HP , 110V DC.
- Motores paso a paso: 200 pasos/vuelta; 3,6 A; 5V .
Este documento es un artículo elaborado por Nelson Londoño Ospina (Ingeniero electronico), Pedro León Simanca (Ingeniero Mecánico) (U de Antioquia), Jairo Álvarez Díaz (Tecnólogo en Mecánica Industrial, SENA), Edwin Marín Zapata (Ingeniero Instrumentación y Control. Ing se servicios, Polcos S.A.) para la revista Ingeniería y Ciencia Vol 1, Núm 2. Publicación de la Universidad EAFIT. Colombia. Contacto: [email protected]
Recursos
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Formatopdf
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Idioma:español
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Tamaño:188 kb