Para controlar de manera efectiva la vibración de baja frecuencia de la maquinaria de los barcos, se propone un aislador de vibraciones híbrido activo-pasivo de dos grados de libertad (dos-DOF) compuesto por un actuador electromagnético, un resorte de goma y un dispositivo hidráulico, basado en un algoritmo de control adaptativo de espectro de múltiples líneas mejorado. Se establece el modelo dinámico del sistema de aislamiento de vibraciones de dos-DOF y se analiza la demanda de fuerza de control principal del sistema de aislamiento de vibraciones a diferentes fuerzas de amortiguamiento. Al introducir el algoritmo mejorado de descomposición de paquetes de wavelet con el algoritmo de mínimos cuadrados de bloque de Hartley en el algoritmo de mínimos cuadrados de filtro-x (FxLMS), se establece un algoritmo de mínimos cuadrados de filtro-x de bloque de Hartley de paquetes de wavelet mejorado (IWPHB-FxLMS). Los resultados experimentales muestran que el algoritmo IWPHB-FxLMS tiene un mejor rendimiento de control. En comparación con el algoritmo tradicional FxLMS, el algoritmo de control IWPHB-FxLMS mejora la velocidad de convergencia en un 91.7% y la atenuación del espectro de potencia del espectro de línea en un 58.1%. El aislador de vibraciones híbrido activo-pasivo se basa en el control adaptativo de espectro de múltiples líneas y puede lograr buenos efectos de control bajo la excitación de espectros de línea de múltiples frecuencias y espectros de línea de frecuencia constante.