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Algoritmo de control predictivo de modelos basado en la dependencia regional fuera de línea

Autores: Sung Hyun, Kim

Idioma: Inglés

Editor: Hindawi Publishing Corporation

Año: 2016

Disponible con Suscripción Virtualpro

Artículos


Categoría

Matemáticas

Licencia

Atribución – Compartir igual

Consultas: 9

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Este trabajo presenta un algoritmo MPC eficiente para sistemas inciertos variables en el tiempo con restricciones de entrada. La principal ventaja de este algoritmo con respecto a otros algoritmos publicados es ampliar significativamente el tamaño del conjunto de estabilización sin tener en cuenta las cargas computacionales. En especial, introducimos un esquema MPC dependiente de la región fuera de línea para evitar la limitación del tamaño del horizonte de control causada por las enormes cargas computacionales en línea. Se incluye un ejemplo numérico para ilustrar la validez del resultado.

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