Algoritmo de control predictivo de modelos basado en la dependencia regional fuera de línea
Autores: Sung Hyun, Kim
Idioma: Inglés
Editor: Hindawi Publishing Corporation
Año: 2016
Disponible con Suscripción Virtualpro
Artículos
Categoría
Matemáticas
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Consultas: 9
Citaciones: Sin citaciones
Este trabajo presenta un algoritmo MPC eficiente para sistemas inciertos variables en el tiempo con restricciones de entrada. La principal ventaja de este algoritmo con respecto a otros algoritmos publicados es ampliar significativamente el tamaño del conjunto de estabilización sin tener en cuenta las cargas computacionales. En especial, introducimos un esquema MPC dependiente de la región fuera de línea para evitar la limitación del tamaño del horizonte de control causada por las enormes cargas computacionales en línea. Se incluye un ejemplo numérico para ilustrar la validez del resultado.
Descripción
Este trabajo presenta un algoritmo MPC eficiente para sistemas inciertos variables en el tiempo con restricciones de entrada. La principal ventaja de este algoritmo con respecto a otros algoritmos publicados es ampliar significativamente el tamaño del conjunto de estabilización sin tener en cuenta las cargas computacionales. En especial, introducimos un esquema MPC dependiente de la región fuera de línea para evitar la limitación del tamaño del horizonte de control causada por las enormes cargas computacionales en línea. Se incluye un ejemplo numérico para ilustrar la validez del resultado.