Los sistemas de navegación y vigilancia de alta precisión son fundamentales para garantizar una planificación eficiente de rutas de barcos y la seguridad marítima. Basándose en las normas existentes de navegación de barcos y prevención de colisiones marítimas, se desarrolló un enfoque mejorado para la planificación de rutas de evitación de colisiones utilizando un algoritmo de evolución diferencial. Los resultados de la simulación muestran que el algoritmo es capaz de mejorar significativamente la ruta optimizada en comparación con los métodos actuales. Tiene el potencial de utilizarse como una herramienta para generar el enrutamiento óptimo de embarcaciones en presencia de conflictos.