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Algoritmo mejorado de milano de alas negras para cobertura de drones en complejas granjas de frutas

Autores: Li, Jian; Fu, Shengliang; Zhang, Weijian; Fu, Haitao; Fang, Xu; Li, Zheng

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2025

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Acceso abierto

Artículo científico


Categoría

Ciencias Agrícolas y Biológicas

Subcategoría

Ciencias Agrícolas y Biológicas Generales

Palabras clave

Precisión
Manejo de plagas
Tierras de cultivo de frutas
Drones
Metodología de optimización
Algoritmo del Milano de Ala Negra

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 33

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Al investigar estrategias de manejo de plagas de precisión para huertos frutales con geometrías complejas y límites restrictivos, este estudio propone una metodología mejorada de optimización de cobertura para drones agrícolas basada en un algoritmo de Black-winged Kite (BKA) mejorado.

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