El control de robots de rehabilitación presenta un desafío formidable debido a la multitud de perturbaciones desconocidas encontradas en aplicaciones del mundo real. A pesar de la existencia de varias técnicas propuestas para controlar e identificar dichos sistemas, muchos enfoques de vanguardia aún no se han implementado en el contexto de los robots de rehabilitación. Esto destaca la necesidad de una mayor investigación y exploración en este campo.