Los sistemas de actuación de cumplimiento son eficientes y seguros, lo que llama la atención sobre su desarrollo. Sin embargo, el cumplimiento ha causado pérdida de ancho de banda, inestabilidad y vibración mecánica en los sistemas robóticos. Se introdujo un amortiguamiento físico variable para abordar estos problemas. Este artículo presenta una técnica para obtener propiedades de amortiguamiento variable utilizando un freno electromagnético. Se estudia y aplica el mapeo de la relación entre el voltaje y el par de frenado al concepto de amortiguamiento variable. Se propone un nuevo modelo para demostrar el rendimiento del sistema de actuación obtenido al introducir el amortiguamiento físico. El montaje experimental comprende un freno electromagnético y un motor con un controlador integrado para el control de velocidad y retroalimentación de par. El motor proporciona el movimiento, mientras que el freno electromagnético replica el amortiguamiento a través de un mecanismo de fricción. El concepto de amortiguamiento variable se evaluó experimentalmente utilizando un sistema rotacional de 1 grado de libertad. Los resultados experimentales muestran que el concepto propuesto puede generar el amortiguamiento mecánico deseado con un alto grado de fidelidad.