El método tradicional de cosecha de frutos de arbustos es la recolección manual, mientras que la eficiencia es baja, lo que restringe seriamente el desarrollo de la industria de L. Para mecanizar el proceso de cosecha de L. y mejorar la tasa de recolección correcta mientras se reduce la tasa de daño de la cosecha de L., es muy importante analizar el modelo cinemático de la rama portadora de frutos durante la cosecha por vibración.