La manipulabilidad de un brazo robótico puede definirse en función de la facilidad de movimiento en diferentes direcciones o la facilidad de aplicar fuerza/torque. En este estudio, utilizamos medidas de manipulabilidad para investigar cómo la cinemática de los robots puede emplearse para calcular la potencia óptima requerida para accionar los sistemas de actuación de sus brazos. Hipotetizamos que la medida de isotropía está relacionada con el consumo de energía del brazo robótico. Además de los aspectos teóricos, consideramos aplicaciones prácticas que pueden minimizar el consumo de energía en sistemas robóticos. Dado que el método es simple de implementar y no tiene suposiciones sobre el entorno de trabajo del robot ni depende de información sobre la fuente de alimentación principal, las medidas de manipulabilidad pueden utilizarse como una herramienta para predecir el consumo de energía de los manipuladores robóticos.