El bulldozer en inclinación genera cargas desbalanceadas en dos brazos de empuje, lo que lleva a que las vidas útiles de los dos brazos de empuje sean diferentes. Debido a que los brazos de empuje rotan en direcciones triaxiales durante el bulldozer en inclinación, es difícil analizar con precisión la vida a fatiga del brazo de empuje con una condición de contorno y un historial de carga específicos. Por lo tanto, se propone un análisis de fatiga de los brazos de empuje bajo condiciones de bulldozer en inclinación basado en la co-simulación de RecurDyn-EDEM-AMESim en este documento. El control de las condiciones de bulldozer en inclinación se realiza automáticamente de acuerdo con el ángulo de inclinación y la profundidad de la cuchilla. Las cargas dinámicas de los brazos de empuje se calculan con precisión en este modelo virtual. Posteriormente, se obtienen las historias de tensión-tiempo para investigar las vidas a fatiga de los brazos de empuje. Tanto el daño total como las posiciones de inicio de las grietas se predicen aquí. Se determina que las vidas a fatiga de los brazos de empuje derecho e izquierdo son de 7,317.84 h y 39,381.89 h, respectivamente. Así, la vida del brazo de empuje en el lado inclinado de la cuchilla se reduce en un 81.42% en comparación con el otro lado. Además, se realizan pruebas experimentales para verificar la precisión del modelo virtual. Los resultados del análisis indican que las deformaciones de los brazos de empuje según la simulación virtual son cercanas a las medidas en los experimentos.