La fabricación, mantenimiento e inspección de un barco implican una serie de trabajos en la placa del casco, que siempre se han considerado perjudiciales para los operadores humanos y trabajos que consumen mucho tiempo. La industria naviera está buscando reemplazar el trabajo manual con equipos de automatización. En este artículo se presentó un robot de escalada magnética que puede moverse de manera omnidireccional sobre la placa del casco del barco. Este artículo resumió la estructura mecánica, el sistema de control, el modelo cinemático y la autonomía del robot. La estructura mecánica del robot se inspiró en la biónica y adoptó un sistema de locomoción híbrido de rueda y pierna. En el sistema de control de este robot, se adoptó una computadora de control industrial (IPC) como controlador central y se eligió un servomotor de corriente continua sin escobillas como estación de actuación. Finalmente, se realizó el análisis de movimiento del robot diseñado. Los resultados del análisis muestran que el robot de escalada magnética se adaptó a la placa del casco curvada del barco y superó obstáculos.