El propósito de este artículo es presentar un marco para capturar y analizar publicaciones en redes sociales utilizando una herramienta de análisis de sentimientos para determinar las opiniones del público en general sobre la movilidad autónoma. El documento presenta los sistemas utilizados y los resultados de este análisis, que se realizó en publicaciones de redes sociales de Twitter y Reddit. Para lograr esto, se utilizó un léxico especializado de términos para consultar el contenido de las redes sociales a través de las interfaces de programación de aplicaciones (APIs) que proporcionan las plataformas de redes sociales mencionadas. Las publicaciones capturadas fueron luego analizadas utilizando un marco de análisis de sentimientos, desarrollado con modelos de aprendizaje automático (ML) de última generación. Este marco proporciona etiquetado para las publicaciones capturadas en función de su contenido (es decir, las clasifica como opiniones positivas o negativas). Los resultados de esta clasificación se utilizaron para identificar temores y aspectos de la movilidad autónoma que afectan las opiniones negativas. Este método puede proporcionar una visión más realista de la percepción del público en general sobre la movilidad automatizada, ya que tiene la capacidad de analizar miles de opiniones y encapsular la opinión de los usuarios de manera semi-automatizada.