Los vehículos eléctricos con motores en las ruedas tienen las ventajas de un par de cuatro ruedas controlable de forma independiente, una alta tasa de utilización de energía y una rápida velocidad de respuesta del motor, lo que reduce en gran medida el peso en vacío del vehículo y simplifica la estructura del mismo, convirtiéndolo en un tema de investigación destacado tanto a nivel nacional como internacional. Sin embargo, el motor en la rueda impulsa de forma independiente el vehículo eléctrico. El motor en la rueda impulsa directamente el vehículo, y los estados de movimiento de cada rueda son independientes entre sí; es decir, cada rueda puede ser impulsada de forma independiente mediante control por cable, lo que plantea mayores requisitos para el control de distribución de par de todo el vehículo. A partir de la forma de conducción del automóvil, este artículo se centra en el diseño del esquema de distribución de par del motor en la rueda por parte de expertos y académicos en el pasado, como el uso de algoritmos genéticos, redes neuronales BP, algoritmos de enjambre de partículas y algoritmos de control difuso para distribuir el par del motor en la rueda, y se revisa la investigación sobre la economía y estabilidad del vehículo bajo la optimización de la distribución de par. Se prospecta la dirección de desarrollo futuro de la distribución de par del motor en la rueda.