Los Errores Dinámicos (ED) de los ejes individuales presentan Características Dependientes del Tiempo (CDT) porque los puntos de ajuste, como la entrada del sistema de alimentación del servo, cambian en velocidad, aceleración y sacudida durante el movimiento de alimentación. Una profunda comprensión de la CDT contribuye al control efectivo de los ED. Sin embargo, hasta ahora, el análisis de mecanismos sobre las CDT de los ED es indistinto e inadecuado debido a la falta de análisis sobre la CDT de la frecuencia del punto de ajuste. Por lo tanto, en este estudio, se investiga el mecanismo de la CDT del ED extrayendo la CDT de la frecuencia del punto de ajuste. En primer lugar, se establece el modelo de dinámica del servo para presentar el ED y sus respectivos componentes, el Error Dinámico Dentro del Bucle del Servo (EDIB) (error de seguimiento) y el Error Dinámico Fuera del Bucle del Servo (EDFS) bajo movimientos de ida y vuelta. En segundo lugar, se lleva a cabo un análisis tiempo-frecuencia sobre los puntos de ajuste de los movimientos de ida y vuelta para presentar una CDT de la frecuencia del punto de ajuste que se describe como el Ancho de Banda Dependiente del Tiempo del Punto de Ajuste (ABDT) y la Potencial Excitación Dependiente del Tiempo (PEDT). Finalmente, se investigan, respectivamente, la correlación entre los ABDTs y los EDIBs y la correlación entre los PEDTs y los EDFS. Sobre estas bases, se analiza el mecanismo de la CDT del ED. Los resultados muestran que el ABDT, que está relacionado con la aceleración de los puntos de ajuste, representa la CDT del EDIB; que la PEDT, que está relacionada con la sacudida de los puntos de ajuste, representa la CDT del EDFS en forma de vibración; y que la CDT del EDFS en forma transitoria está determinada por el cambio en la aceleración de los puntos de ajuste.