El artículo aborda el tema del nivelado hidrostático. Su aplicación se presenta en sistemas de monitoreo de salud estructural para determinar desplazamientos verticales de puntos controlados. Además, el artículo incluye un esquema de cálculo completo que utiliza la estimación a partir de las diferencias de observación, lo que permite eliminar la influencia de los errores sistemáticos de los sensores individuales. Los autores sugieren dos conceptos para procesar los resultados de las mediciones dependiendo del método de conexión de los sensores. Adicionalmente, el segundo concepto se amplía con elementos que permiten predecir los desplazamientos mediante el filtrado de Kalman.