La capa límite atmosférica es la parte más baja de la troposfera, influenciada directamente por la superficie de la Tierra. La altura de la capa límite es un parámetro crítico para la previsión del tiempo, el monitoreo de la calidad del aire y la modelización climática. El lidar se ha convertido en una herramienta principal para la detección continua de la altura de la capa límite con su alta resolución espacial y temporal. Se ha desarrollado y desplegado un lidar de aerosol de múltiples longitudes de onda con 355 nm, 532 nm y 1064 nm para observaciones operativas en el Servicio Meteorológico del Distrito de Haidian en Pekín. Se presentan el diseño de la estructura, las especificaciones, la campaña de observación y el principio de detección del lidar de aerosol de múltiples longitudes de onda, y se introduce el método de recuperación de la altura de la capa límite. Al compararlo con los datos del radiosonde digital, se verifica que el primer gradiente normalizado de la señal corregida por rango puede recuperar la altura de la capa límite con mayor precisión. Se analizan las características típicas de variación diaria y los factores que influyen en la altura de la capa límite urbana a través de ejemplos observacionales y se adquiere y analiza el valor medio mensual de la altura de la capa límite en 2019.