El artículo presenta el estudio de las tasas de pedaleo obtenidas al minimizar una función de coste basada en un enfoque cinético y que puede estimarse con datos experimentales más fácilmente alcanzables como entrada que otras funciones de coste. Se utilizaron simulaciones basadas en datos disponibles en la literatura para comparar las cadencias obtenidas al minimizar funciones de coste basadas en momentos articulares bien conocidos y la función de coste propuesta. Se investigó la influencia de la potencia de salida y del índice de masa corporal en las tasas de pedaleo que minimizan la función de coste. Se utilizaron pruebas experimentales realizadas por cuatro ciclistas competitivos en el campo como comparación para los resultados basados en simulaciones. De las simulaciones surgió que los resultados obtenidos con la función de coste propuesta en este trabajo eran similares a los basados en los momentos articulares promedio absolutos. Encontramos que el límite superior del rango de cadencia de pedaleo más conveniente disminuye linealmente con el índice de masa corporal, mientras que aumenta no linealmente con la potencia de salida. Además, se encontró una regresión polinómica de la correlación de la tasa de pedaleo obtenida a través del método y el índice de masa corporal y la potencia. Los resultados experimentales confirmaron que el modelo propuesto, encontrando una aproximación al mínimo esfuerzo muscular (sin incluir trabajo muscular negativo), es capaz de estimar el límite superior de un rango óptimo de cadencia. Todos los ciclistas probados eligen libremente pedalear a una cadencia por debajo de este límite.