El desarrollo de un trasplantador automático de tipo caminante para pimientos podría ser efectivo para mejorar la tasa de mecanización en el cultivo de pimientos, donde el mecanismo de siembra juega un papel vital y determina el rendimiento y la eficiencia de la siembra. El objetivo de esta investigación fue determinar una velocidad de trabajo adecuada para un mecanismo de siembra accionado por engranajes apropiado para un trasplantador de pimientos, considerando los requisitos agronómicos de trasplante. El mecanismo de siembra propuesto consistía en dos tolvas de siembra que recolectaban simultáneamente plántulas que caían libremente del mecanismo de suministro y las sembraban en el suelo. Para permitir la recolección y plantación suave de plántulas de pimiento, se realizó un análisis a través de un modelo matemático de trayectoria de trabajo del mecanismo de siembra, simulación de prototipo virtual y pruebas de validación, utilizando un prototipo físico. En el análisis y simulación del modelo matemático, una velocidad de avance de 300 mm/s del trasplantador y una velocidad de rotación de 60 rpm del mecanismo de siembra eran preferibles en términos de verticalidad de las plántulas y bajo daño de la película de acolchado. Durante la prueba de campo, el trasplante se realizó a una profundidad de siembra de 40 mm, utilizando diferentes niveles de velocidad de avance. Las plántulas se suministraron libremente a la tolva desde una distancia de 80 mm, y la tasa de éxito para la deposición fue del 96.79%. Una velocidad de avance de 300 mm/s con una velocidad de trasplante de 120 plántulas/min era preferible en términos de lograr un alto grado de verticalidad de las plántulas (90 +/- 3.26), una baja tasa de error de siembra (8.19%), un área de daño baja en la película de acolchado (2341.95 +/- 2.89 mm), alta uniformidad de profundidad de siembra (39.74 +/- 0.48 mm) y bajo consumo de energía (40.91 +/- 0.97 W).