En este trabajo se presenta un método de impresión de inyección de tinta de bajo coste para la fabricación de antenas en un sustrato de tereftalato de polietileno (PET). Se utiliza una impresora de inyección de tinta de oficina para obtener los patrones deseados de tinta de nanopartículas de plata en el sustrato de PET sin ningún tipo de postprocesamiento. La tinta de nanopartículas de plata se cura instantáneamente en cuanto se expulsa de la impresora sobre un sustrato de PET tratado químicamente. El grosor de la capa de nanopartículas de plata se midió en 300 nm con una resistencia de lámina tan baja como 0,3 Ω/sq y una conductividad en torno a 1,11 × 107 S/m con la deposición de una sola capa. Una antena plana en forma de Z alimentada por una guía de onda coplanar (CPW) sobre el sustrato de PET alcanzó una eficiencia de radiación medida de 62 y la ganancia IEEE de 1,44 dBi a 2,45 GHz. La antena impresa también se ha probado en condiciones de flexión para determinar su rendimiento para las aplicaciones conformadas del Internet de las cosas (IoT) para la futura red 5G.