Se cree que la arquitectura Ultratightly Coupled (UTC) es la mejor arquitectura para el sistema de integración del Sistema de Posicionamiento Global (GPS) y el Sistema de Navegación Inercial (INS) debido a la avanzada estrategia de fusión de datos y la efectiva asistencia mutua entre los subsistemas. Sin embargo, el rendimiento del sistema UTC GPS/INS se verá degradado por interferencias severas de bloqueo, especialmente cuando se utiliza una unidad de medición inercial (IMU) de baja calidad. Para resolver este problema se propone una arquitectura innovadora del sistema UTC GPS/INS. Dado que la capacidad antijamming de los receptores GPS está estrechamente relacionada con el ancho de banda del lazo de seguimiento, se propone un ancho de banda de lazo de seguimiento adaptativo basado en la lógica difusa para mejorar la capacidad antijamming del receptor GPS. El ancho de banda se adaptará a través de un controlador de lógica difusa de acuerdo con la relación de intensidad de portadora a ruido calculada. Además,