Los vehículos diésel de gran tamaño son una fuente significativa de óxidos de nitrógeno (NOx) en la atmósfera. El sistema de Reducción Catalítica Selectiva (SCR) es un dispositivo de posratamiento principal para reducir las emisiones de NOx de los vehículos diésel de gran tamaño. Con regulaciones de emisiones de NOx cada vez más estrictas para vehículos pesados en los principales países, hay un enfoque creciente en reducir las emisiones de NOx en condiciones de baja temperatura de escape, así como en monitorear la eficiencia de conversión del sistema SCR a lo largo de su ciclo de vida. Al revisar la literatura relevante principalmente de los últimos cinco años, este documento revisa las tendencias de desarrollo y los resultados de investigación relacionados con la tecnología SCR, centrándose en dos aspectos principales: la tecnología de reducción de NOx a baja temperatura y la combinación de sistemas SCR con Diagnósticos a Bordo (OBD) remotos. En cuanto a la tecnología de reducción de NOx a baja temperatura, los resultados de la revisión indican que la combinación de múltiples catalizadores muestra potencial para lograr una alta eficiencia de conversión en un amplio rango de temperaturas; la disposición avanzada del sistema SCR puede acelerar el aumento de la temperatura de escape dentro del sistema SCR; los reductores sólidos de amonio y gaseosos pueden abordar eficazmente el problema de que la urea no pueda ser inyectada en condiciones de escape a baja temperatura. En lo que respecta a la combinación de sistemas SCR con OBD remoto, el OBD remoto puede evaluar con precisión las emisiones de NOx de los vehículos diésel de gran tamaño, pero necesita algoritmos para corregir datos y coincidir con el proceso de prueba de emisiones requerido por las regulaciones. Los sistemas OBD remotos son cruciales para detectar manipulaciones del SCR, pero se deben desarrollar algoritmos para equilibrar la precisión con la eficiencia computacional. Esta revisión proporciona información actualizada sobre el estado actual de la investigación y las direcciones de desarrollo en tecnologías SCR, ofreciendo valiosas perspectivas para futuras investigaciones en sistemas SCR avanzados.