Las investigaciones digitales del mundo real a través de nubes de puntos y sus derivados están cambiando la forma en que los curadores, investigadores del patrimonio cultural y arqueólogos trabajan y colaboran. Para agregar progresivamente experiencia y mejorar la competencia laboral de todos los profesionales, las reconstrucciones virtuales exigen herramientas adaptadas para facilitar la difusión del conocimiento. Sin embargo, para lograr este nivel perceptivo, una nube de puntos debe ser semánticamente rica, reteniendo información relevante para el usuario final. En este documento, revisamos el estado del arte de la integración de nubes de puntos en aplicaciones arqueológicas, ofreciendo una visión general de las tecnologías 3D para el patrimonio, la explotación digital y estudios de caso que muestran el estado de asimilación dentro de los SIG 3D. Se abordan problemas identificados y nuevas perspectivas a través de un marco de procesamiento de nubes de puntos basado en el conocimiento para datos multisensoriales, e ilustrados en mosaicos y objetos cuasi-planos. Se propone un nuevo método de adquisición, preprocesamiento, segmentación y clasificación basada en ontologías en nubes de puntos híbridas tanto de escaneo láser terrestre como de coincidencia densa de imágenes para permitir el razonamiento para la extracción de información. Los experimentos en detección y enriquecimiento semántico muestran resultados prometedores del 94% de semantización correcta. Luego, integramos los metadatos en una estructura de datos de nube de puntos arqueológica inteligente que permite consultas espaciotemporales relacionadas con CIDOC-CRM. Finalmente, se presenta un prototipo WebGL que conduce a una comunicación eficiente entre los actores al proponer visualizaciones óptimas de datos 3D como base sobre la cual puede crecer la interacción.