Función de barrera basada en un rastreador de tiempo finito no singular para vehículos aéreos no tripulados de cuadricópteros sujetos a incertidumbres y restricciones de entrada
Autores: Alattas, Khalid A.; Vu, Mai The; Mofid, Omid; El-Sousy, Fayez F. M.; Fekih, Afef; Mobayen, Saleh
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Funciones de barrera adaptativas
Control de modo deslizante terminal no singular
Vehículo aéreo no tripulado de cuadricóptero
Incertidumbres acotadas
Restricciones de entrada
Error de seguimiento
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 19
Citaciones: Sin citaciones
Este estudio propone un enfoque de control de modo deslizante terminal no singular basado en funciones de barrera adaptativas para el seguimiento de trayectorias de un vehículo aéreo no tripulado tipo cuadricóptero sujeto a incertidumbres acotadas y restricciones de entrada.
Descripción
Este estudio propone un enfoque de control de modo deslizante terminal no singular basado en funciones de barrera adaptativas para el seguimiento de trayectorias de un vehículo aéreo no tripulado tipo cuadricóptero sujeto a incertidumbres acotadas y restricciones de entrada.