Las capacidades de estabilización de los vehículos aéreos no tripulados (VANT) con rotores bicópteros subactuados sin plato son altamente sensibles a las vibraciones inducidas por el motor. Debido a la necesidad del control activo de los rotores subactuados sin plato, los diseños convencionales están limitados en la reducción de vibraciones a través de la optimización del control. Se presenta una solución con estructuras pasivas de resorte-amortiguador personalizadas en un rotor subactuado sin plato único de una plataforma bicóptero de rotor inclinado. La implementación de esta estructura reduce efectivamente la vibración auto-coherente en los vuelos. Como resultado, se ha logrado un mayor nivel de autoridad de control sin establecer un filtrado de paso bajo excesivo para la vibración. Se presentan datos de unidad de medida inercial (IMU) obtenidos experimentalmente, velocidad del rotor, ángulo de inclinación del rotor y la respuesta cíclica del estator para su comparación con las predicciones del modelo de Simulink.