El objetivo de este trabajo fue desarrollar un biodigestor anaeróbico automatizado capaz de operar en un sistema semicontinuo o por lotes para la producción de biogás. La biomasa de baja biodegradabilidad tiene poca eficiencia en la producción de biogás mediante procesos de digestión anaeróbica y una alternativa eficiente es el uso de bioprocesos en un sistema semicontinuo. Se llevaron a cabo dos experimentos en las mismas proporciones pero en diferentes procesos, y se probaron y evaluaron todos los parámetros de control y automatización. Para las pruebas, se utilizaron mezclas de residuos orgánicos, lodo anaeróbico (inoculo) y aguas residuales crudas sin ningún tratamiento de la planta de tratamiento de aguas residuales, en fase mesofílica (37 grados C), durante los 60 días del experimento. El sistema semicontinuo mostró la mayor reducción de materia orgánica, expresada por la eliminación del 80.7% de Sólidos Totales Volátiles (STV) y el mayor volumen (68.5 L) y porcentaje de metano (78.5%). Finalmente, con estos y otros resultados encontrados, es posible concluir que el biodigestor desarrollado para el sistema semicontinuo, con el sistema de automatización y control, fue satisfactorio para la reducción de materia orgánica y la producción de biogás. Además, todo el sistema operativo funcionó correctamente y con el uso de tecnologías actuales y de bajo costo, la aplicación y desarrollo a mayor escala se vuelve viable en el futuro.