La articulación de la rodilla, como principal articulación motora del miembro inferior, es la más vulnerable y susceptible. Las lesiones de rodilla afectan considerablemente a la capacidad de vida normal y a la salud mental de los pacientes. La comprensión de la biomecánica de la articulación de la rodilla normal y enferma es una necesidad urgente para diseñar dispositivos de asistencia para la rodilla y optimizar un programa de ejercicios de rehabilitación. En este trabajo, se realizaron búsquedas sistemáticas en bases de datos electrónicas (desde 2000 hasta noviembre de 2019), incluyendo ScienceDirect, Web of Science, PubMed, Google Scholar y IEEE/IET Electronic Library, en busca de artículos potencialmente relevantes. Después de eliminar los duplicados y aplicar los criterios de inclusión a los títulos, resúmenes y texto completo, quedaron 138 artículos para su revisión. Los artículos seleccionados se dividieron en dos grupos para su análisis. En primer lugar, se discutió y analizó el movimiento real de una articulación de rodilla normal y la biomecánica normal de la rodilla en cuatro tipos de movimientos diarios en los planos sagital y coronal, que incluyen la marcha normal, la carrera, la subida de escaleras y la postura sentada. En segundo lugar, se proporcionó una visión general de los conocimientos actuales sobre los efectos biomecánicos del movimiento de los trastornos musculoesqueléticos comunes de la rodilla y los trastornos neurológicos de la rodilla. Por último, se presentó una discusión sobre los problemas existentes en los estudios actuales y algunas recomendaciones para futuras investigaciones. En general, esta revisión revela que no existe una evaluación clara sobre la biomecánica de las articulaciones de la rodilla normales y enfermas en el estado actual de la técnica. Las propiedades biomecánicas podrían verse significativamente afectadas por los trastornos musculoesqueléticos o neurológicos de la rodilla. En el futuro será necesario profundizar en el conocimiento de la biomecánica de la articulación de la rodilla normal y enferma.