La bioprinting tridimensional (3D) ha surgido como un enfoque revolucionario en las ciencias de la vida, combinando múltiples disciplinas como la ingeniería informática, la ciencia de materiales, la robótica y la ingeniería biomédica. Esta tecnología innovadora permite la producción de constructos celulares utilizando bio-tintas y se diferencia de la impresión 3D convencional al incorporar células vivas. El presente trabajo aborda la conversión de una impresora 3D termoplástica comercial en una bioprinter de bajo costo. La modificación aborda los desafíos del alto costo de las bioprinters comerciales, la limitada adaptabilidad y los requisitos de personal especializado. Esta modificación utiliza un método de bioprinting basado en extrusión que es particularmente popular en la investigación debido a su tolerancia a la viscosidad y versatilidad. Los pasos individuales, que incluyen reemplazar el extrusor por una bomba de jeringa, reconstruir la placa base electrónica y configurar el firmware, se explican en detalle. El trabajo tiene como objetivo proporcionar acceso a la tecnología de bioprinting para que los laboratorios con recursos modestos puedan aprovechar el inmenso potencial de esta tecnología. Esta modificación resultó en una mejor resolución, permitiendo movimientos submicrónicos, que son comparables a algunas de las bioprinters comerciales disponibles. La precisión de la impresora modificada fue validada utilizando pruebas de bioprinting de hidrogel, lo que sugiere que es adecuada para aplicaciones más amplias en medicina regenerativa.