El avance de la tecnología influyó en el desarrollo de sistemas mecánicos y mecatrónicos. Este artículo presenta la integración de nuevas tecnologías en la mecánica tradicional. Específicamente, presenta un software interactivo flexible para geometría plana dinámica utilizado para diseñar, simular y analizar sistemas mecánicos. El artículo presenta este software interactivo para geometría dinámica como una herramienta útil para el análisis cinemático de enlaces restringidos. Se presentan la simulación y análisis cinemático de algunos sistemas mecánicos.