Este documento aborda un problema de aprendizaje de estrategias en la Liga de Fútbol RoboCupSoccer de Tamaño Pequeño (SSL). Proponemos un método novedoso basado en secuencias de acciones para agrupar las estrategias de un oponente en línea. Nuestro método propuesto se compone de los siguientes tres pasos: (1) extraer acciones típicas de datos geométricos para crear secuencias de acciones, (2) calcular la disimilitud de las secuencias y (3) agrupar las secuencias utilizando la disimilitud. Este método puede reducir la cantidad de datos utilizados en el proceso de agrupamiento; manejar secuencias de acciones en lugar de datos geométricos como conjunto de datos facilita la búsqueda de acciones. Como resultado, el método de agrupamiento propuesto es factible en línea y también es aplicable para contrarrestar la estrategia de un oponente. La efectividad del método propuesto fue validada por resultados experimentales.