Este trabajo trata sobre el control activo de vibraciones de un sistema de suspensión de un cuarto de vehículo. Los métodos de control de amortiguación investigados en este trabajo son: control de modo deslizante de orden superior (HOSMC) basado en el algoritmo de super torsión (STA), control de modo deslizante de primer orden (FOSMC), control de modo deslizante integral (ISMC), proporcional integral derivativo (PID), regulador cuadrático lineal (LQR) y sistema de suspensión pasiva. La comparación de rendimiento de diferentes controladores activos se analiza en términos de desplazamiento vertical, recorrido de suspensión y deflexión de rueda. El análisis teórico, cuantitativo y cualitativo verifica que el HOSMC basado en STA exhibe un mejor rendimiento y también anula las perturbaciones no deseadas con respecto a FOSMC, ISMC, PID, LQR y sistema de suspensión pasiva. Además, también es robusto ante las dinámicas inciertas acotadas intrínsecas del modelo.