El documento trata sobre sensores de software que facilitan el diagnóstico de máquinas eléctricas en condiciones de operación no estacionarias. La técnica objetivo es el seguimiento de órdenes, para la cual existen diferentes técnicas para estimar la velocidad y el ángulo de rotación. Sin embargo, desde un punto de vista metodológico, este documento ofrece una comparación de varios métodos para evaluar su rendimiento a partir de pruebas en un banco de pruebas. Además, para realizar las pruebas, es necesario inicializar los diferentes métodos para que funcionen correctamente. En particular, se propone una técnica de identificación así como una forma de facilitar la inicialización. El ejemplo de este documento es el de un generador sincrónico. El muestreo angular permite que el espectro sea estacionario y la interpretación de un posible defecto. La realización del muestreo angular y los primeros elementos de diagnóstico requieren el conocimiento de dos cantidades fundamentales: la velocidad de rotación y la posición angular del eje. La estimación de la velocidad de rotación así como la estimación de la posición angular del eje se llevan a cabo a partir de la medición de una corriente eléctrica (o tres corrientes eléctricas y tres voltajes). Se proponen y evalúan cuatro métodos para realizar sensores de software: técnica de identificación, PLL (bucle de fase bloqueada), transformación de Concordia y un observador. Los cuatro métodos se evalúan en mediciones realizadas en un banco de pruebas. Los resultados se discuten a partir del diagnóstico de una falla mecánica.