La protección del medio ambiente y las emisiones de gases de efecto invernadero (GEI) están adquiriendo una prioridad cada vez mayor en el ámbito de la movilidad. En los últimos años se han publicado varias regulaciones, objetivos y proyectos que fomentan claramente la reducción de las emisiones de dióxido de carbono (CO), la adopción de alternativas ecológicas y el uso de fuentes de energía renovables. El estudio compara las emisiones de CO entre vehículos pesados (HDV) de diésel convencional y de gas natural licuado (GNL), y además investiga los principales factores que influyen en las emisiones de GEI. Este estudio se llevó a cabo en un entorno de pista de pruebas, lo que permitió la perfecta reproducibilidad de las pruebas con un mínimo de factores externos influyentes, permitiendo diferentes tipos de mediciones. A nivel de resultados, nuestro objetivo principal fue recopilar y evaluar los valores de consumo y emisión utilizando métodos estadísticos, en términos de correlaciones, relaciones y evaluación de impacto. En esta investigación, registramos los valores de emisión de CO y contaminantes de manera indirecta a través del sistema de gestión de flotas (FMS) utilizando mensajes de red de área de control (CAN). Se utilizaron análisis de correlación, regresión y estadística para investigar los factores que influyen en el consumo de combustible y las emisiones. Nuestro trabajo científico es un estudio único en el campo de los HDV, ya que las mediciones se realizaron a nivel de pista de pruebas, lo que proporciona precisión en las diferencias de emisiones. Los resultados del proyecto muestran claramente que la tecnología de gas puede contribuir a reducir las emisiones de GEI de los HDV, y el GNL ofrece una alternativa confiable para el transporte de larga distancia, especialmente en áreas de Europa donde ya están disponibles estaciones de servicio.