El biodiésel (BD) es un combustible líquido que consiste en monoésteres de alquilo de ácidos grasos de cadena larga derivados de aceite o grasa vegetal. Recientemente, el biodiésel ha recibido atención adicional y se ha realizado una intensa investigación en este campo debido a su favorable balance de CO atmosférico en comparación con los combustibles fósiles convencionales (balance energético neto de 3.0-4.0 MJ/MJ). En este trabajo, se informa sobre una comparación de la transesterificación del aceite de canola con metanol bajo ultrasonido y bajo agitación mecánica. Se describen los aspectos generales del proceso de transesterificación por ultrasonido y un estudio comparativo de diferentes tipos de catalizadores homogéneos (NaOH, KOH, CHONa, hidróxido de tetrametilamonio y cuatro guanidinas). Se presta especial atención a la reacción de transesterificación por ultrasonido utilizando guanidinas como catalizadores.